一、基本概念

在自然界和工程實際中存在一種現(xiàn)象，其變化是高度不規(guī)則、無規(guī)律的，不可預(yù)估也不可重復(fù)，物理現(xiàn)象的這種變化規(guī)律稱為隨機的。例如，海浪，地震，陣風(fēng)（湍流），火箭的噴氣噪聲以及不平路面。在隨機現(xiàn)象作用下，系統(tǒng)產(chǎn)生的振動規(guī)律也同樣有隨機的特征，振動過程是不確定的，這樣振動稱為隨機振動。

工程中有很多這樣的實際例子：

在海浪作用下，海洋平臺結(jié)構(gòu)、水面艦船、出入水的導(dǎo)彈的振動；

在湍流作用下，飛行器結(jié)構(gòu)的振動；

在陣風(fēng)作用下，高聳建筑物、橋梁的振動；

在地震作用下，所有地面建筑結(jié)構(gòu)的振動；

在發(fā)動機噴氣噪聲以及大氣氣動噪聲的作用下，火箭、導(dǎo)彈等飛行器結(jié)構(gòu)的振動；

在不平路面的作用下，各種車輛的振動。

（圖為巨浪Ⅱ潛射洲際彈道導(dǎo)彈出水瞬間）

這些振動都是確定的工程結(jié)構(gòu)在隨機的外激勵力或運動激勵作用下產(chǎn)生的，都是隨機振動。上述例子共同的特征是：

激勵和響應(yīng)都不能用時間的確定函數(shù)來描述；

對于某一特定時刻取值不確定；

對于單個試驗記錄，從當(dāng)前時刻的值無法預(yù)估之后時刻的值；

兩次相同條件的試驗結(jié)果不可能重復(fù)，但多次的試驗結(jié)果放在一起卻可以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象的某些統(tǒng)計規(guī)律。

就是說振動運動是隨機的，所以在任一給定時刻t=t0時x的精確值不可能精確預(yù)計，我們最多只能求出在時刻t0，x取值于某一區(qū)間的可能性或概率，給出在某一時刻的統(tǒng)計規(guī)律。

（圖為某型汽車行駛過程中產(chǎn)生的氣動噪聲）

二、隨機振動試驗

為了研究隨機振動，我們采用統(tǒng)計學(xué)的方法來研究，如果隨機過程的統(tǒng)計特性不隨時間變化，稱之為平穩(wěn)隨機過程，當(dāng)整個平穩(wěn)隨機過程的統(tǒng)計特性與每個樣本的統(tǒng)計特性相同時，稱這種平穩(wěn)隨機過程為各態(tài)歷經(jīng)的過程。即時間平均等于集平均。隨機振動試驗也就是模擬一種各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)隨機振動過程。

隨機振動控制系統(tǒng)最基本的計算是快速傅里葉正變換(FFT)及逆變換(IFFT)，因為這是隨機振動信號從時域變?yōu)轭l域，又從頻域變換為時域的基礎(chǔ)。

工程中，一般使用激勵的均方值與頻率帶寬的比值來評估，即PSD，其值=(均方)/(f1-f2)；可以得出，PSD的單位為units2/Hz；對于振動，常用的單位：

加速度隨機激勵(m/s2)2/Hz或G2/Hz；

速度隨機激勵(m/s)2/Hz；

位移隨機激勵(mm)2/Hz。

PSD被描述為帶寬頻率的函數(shù)；每一個帶寬的取其中心位置的頻率值。使用一條包絡(luò)線來描述整個變化過程。在實際使用中一般用雙對數(shù)坐標(biāo)系進行描述，雖然整個過程是隨機的，但是PSD曲線只有限的遵守其隨機性。

（圖為將時域信號轉(zhuǎn)換為頻域內(nèi)的PSD曲線的過程）

隨機振動量值一般用加速度總均方根值Grms表示，其值等于在頻率上對加速度譜密度積分后開根號。

（圖為加速度總均方根值Grms示例）

三、試驗實施

在隨機測試中，振動臺是由一個寬帶隨機信號驅(qū)動。反饋控制信號調(diào)整該驅(qū)動信號來產(chǎn)生一個與測試目標(biāo)譜一致的響應(yīng)。控制算法計算出輸出驅(qū)動和輸入控制通道之間的逆?zhèn)鬟f函數(shù)，是放大器，振動臺，和被測試件（UUT）響應(yīng)的綜合。通過逆?zhèn)鬟f函數(shù)和響應(yīng)譜計算得出一個輸出驅(qū)動譜。再根據(jù)相位隨機發(fā)生器和逆FFT產(chǎn)生一個隨機驅(qū)動輸出時間流。

隨機振動試驗的控制，重要的問題是實現(xiàn)振動試驗過程的均衡。當(dāng)給系統(tǒng)輸入一個激勵信號，系統(tǒng)會產(chǎn)生一個響應(yīng)信號。其響應(yīng)取決于系統(tǒng)的動態(tài)特性，振動試驗系統(tǒng)的傳遞函數(shù)H(ω)(或稱傳輸比)主要是由振動臺和試件的動態(tài)特性所決定,其輸入、輸出之間的關(guān)系為

Y(f)=H（f)X(f)(1)

由于在頻譜再現(xiàn)式寬帶隨機振動控制過程中，我們只關(guān)心頻域的幅值特性，故公式(1)可以變換為輸入、輸出信號自功率譜函數(shù)的關(guān)系式，即

Sy(ω)=|H(ω) |2Sx(ω)（2)

要使振動臺上控制點滿足試驗規(guī)范中所要求的參考譜Sr(ω)，即要求Sy(ω)=Sr（ω)，則必須使輸給系統(tǒng)的驅(qū)動譜(即振動臺輸入信號的自功率譜)Sx(ω)滿足下式的要求。(3)

公式(3)是隨機振動試驗中實現(xiàn)頻譜均衡的基本公式，均衡的具體過程如圖1所示。

（圖為均衡過程示意圖）

在控制試驗之前，要根據(jù)試驗規(guī)范規(guī)定的試驗條件設(shè)置參考PSD(Sr)，控制的目的是要使控制點的PSD(Sr)與參考PSD(Sr)相符合，由公式(3)可得Sy(ω)=Sr（ω)=Sx（ω)·|H(ω)|２。上式表明，參考PSD（Sr)被設(shè)定后，驅(qū)動PSD(Sr)與被控系統(tǒng)的傳輸比|H(ω)|2的乘積應(yīng)等于參考PSD(Sr)。由此我們可以將隨機振動控制的過程概述為：修改驅(qū)動譜PSD(Sr),以補償被控系統(tǒng)的傳輸比H，并最終使它們的乘積與參考PSD(Sr)相一致(允許有一定的誤差)。

在試驗控制之前，一般不會預(yù)先知道被控系統(tǒng)的傳輸比H。為求出被控系統(tǒng)的傳輸比H，可以首先假設(shè)被控系統(tǒng)的傳輸比等于1。這樣，就可以先將參考PSD(Sr)作為驅(qū)動PSD(Sr)去驅(qū)動振動臺產(chǎn)生振動(為了避免超限振動對試件的影響，均衡過程新開始的振級要比試驗振級小得多，待振動控制達(dá)到均衡狀態(tài)后再升至試驗要求振級進行試驗，這個過程稱為預(yù)均衡)。然后，測試控制點的振動信號的PSD(Sy)。這時，我們再利用已知的被控系統(tǒng)的輸入(Sr)和測試的輸出(Sy1)求出它的傳輸比H1，即(4)求得被控系統(tǒng)的傳輸比H1后，就可以修正新的驅(qū)動PSD(Sr1)，即(5)將新的驅(qū)動PSD(Sr1)激勵振動臺產(chǎn)生振動后，又可測得新的Sy2，求出新的傳輸比H2。由于被控系統(tǒng)的非線性和時變形，每次求得的傳輸比不可能完全相同。因此必須通過反復(fù)疊代的過程才能達(dá)到要求并保持均衡狀態(tài)。反復(fù)疊代不斷修正，最終使控制譜落入?yún)⒖甲V的容差帶內(nèi)。

（圖為希爾20T振動臺，臺面尺寸2000×2000mm）

航天希爾振動臺分成六大系列，I系列感應(yīng)式振動臺、L系列小型風(fēng)冷振動臺、M系列風(fēng)冷振動臺、H系列水冷振動臺、LS系列大位移振動臺、TVA系列三軸多自由度振動臺。航天希爾振動臺，推力200公斤----70噸，隨機加速度高達(dá)100G以上，能滿足各種需求的隨機振動試驗。

（圖為希爾7T高加速度振動臺，可實現(xiàn)最大加速度總均方根值100Grms隨機振動）

（圖為希爾5T振動臺，可實現(xiàn)最大p-p位移100mm隨機振動）

四、試驗標(biāo)準(zhǔn)

航天希爾振動臺可滿足于多項隨機振動試驗標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)列舉一些常用的相關(guān)試驗方法，如下：

GB/T 2423.56-2018《環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Fh：寬帶隨機振動和導(dǎo)則》；

GJB 360B-2009《電子及電氣元件試驗方法》方法214；

GJB 548B-2005《微電子器件試驗方法和程序》方法2026.1；

MIL-STD-202G：2002《電子電器部件測試標(biāo)準(zhǔn)》方法214A；

GJB150.16A-2009《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法 第16部分：振動試驗》；

MIL-STD-810H-2019《環(huán)境工程考慮和實驗室試驗 第二部分 實驗室試驗方法》514.8

RTCA DO160G：2010《機載設(shè)備環(huán)境條件和測試程序》第8章 振動。

五、小結(jié)

隨機振動作為一種最普遍的振動試驗方法，能接近真實的還原實際振動環(huán)境，越來越多的應(yīng)用于模擬產(chǎn)品實際使用環(huán)境中受到的振動。北京航天希爾測試技術(shù)有限公司已經(jīng)積累多年豐富的工程經(jīng)驗，能根據(jù)不同外形尺寸、材質(zhì)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品或特殊要求，制定專項試驗方案，以達(dá)到精準(zhǔn)有效的將振動應(yīng)力施加到產(chǎn)品上，保證試驗的合理與有效。北京航天希爾提供交鑰匙工程服務(wù)，并提供免費安裝調(diào)試、培訓(xùn)等服務(wù)，擁有完善的售后服務(wù)體系，令客戶滿意就是我們前進的最大動力！